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码垛机器人是一种自动化程度高、、适应性强的工业机器人，其结构特点如下：
机身结构：码垛机器人的机身结构一般采用高强度、轻质的材料，如铝合金、钢材等，以保证机器人的稳定性和耐用性。
关节结构：码垛机器人的关节结构一般采用旋转关节和直线关节的组合，以实现多轴运动和高度灵活的操作。
手臂结构：码垛机器人的手臂结构一般采用柔性臂的设计，以实现对物体的抓取和放置。
控制系统：码垛机器人的控制系统一般采用计算机控制，可以实现自动化、智能化的操作。
传感器系统：码垛机器人的传感器系统一般包括视觉传感器、接触传感器、力传感器等，可以实现对物体的准确抓取和放置。
综上所述，码垛机器人的结构特点包括机身结构、关节结构、手臂结构、控制系统和传感器系统等方面。在设计和制造码垛机器人时，需要综合考虑这些结构特点，以实现、稳定、安全的操作。
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